يُعدّ انخفاض مستوى البطارية أحد أكثر المخاوف شيوعًا فيما يتعلق بسلامة الطائرات المسيّرة. وللحدّ من هذه الحوادث المحتملة، قام فريق YANGDA بتطوير وإطلاق ميزة العودة الذكية إلى المنزل (SRTH) لأي طائرة مسيّرة تعمل بمحرك APM/PX4 ومجهزة ببطارية XTurbo الذكية.