أطلقت شركة يانغدا خاصية العودة الذكية إلى المنزل

يُعدّ انخفاض مستوى شحن البطارية أحد أكثر المخاوف المتعلقة بسلامة الطائرات المسيّرة. وللحدّ من هذه الحوادث المحتملة، قام فريق YANGDA بتطوير وإطلاق خاصية العودة الذكية إلى المنزل (SRTH) لأي طائرة مسيّرة تعمل بمحرك APM/PX4 ومجهزة ببطاريات XTurbo الذكية.

ما هو SRTH؟

خاصية العودة الذكية إلى المنزل (SRTH) هي وظيفة تدمج بيانات طيران الطائرة بدون طيار، ومراقبة البطارية، وخوارزميات متقدمة. وهي تتعقب مستويات البطارية بدقة، وتُفعّل تلقائيًا تحذيرات ثلاثية المراحل، وتُعيد الطائرة إلى نقطة الإقلاع عند الوصول إلى حدود انخفاض البطارية المحددة مسبقًا، مما يمنع الهبوط المفاجئ أو غير الآمن.

بخلاف إجراءات العودة التلقائية التقليدية التي تُفعّل عند انخفاض جهد البطارية، تستخدم تقنية العودة التلقائية إلى نقطة الإقلاع خوارزميات الذكاء الاصطناعي للتنبؤ بسعة البطارية المتبقية بناءً على أنماط استهلاك الطاقة ومسافة الطائرة بدون طيار من نقطة الإقلاع. وهذا يُمكّن من اتخاذ إجراءات عودة دقيقة وفي الوقت المناسب قبل نفاد البطارية، مما يساعد على منع الهبوط المفاجئ أو غير الآمن.

كيف يعمل نظام SRTH؟

1. جمع بيانات استهلاك البطارية: بدءًا من الرحلة الأولى مع طراز طائرة بدون طيار محدد، تقوم البطارية بجمع بيانات استهلاك البطارية لكل عملية (الإقلاع، والتحليق، والهبوط، وما إلى ذلك) وتحسين خوارزمياتها، مما يشكل قاعدة بيانات مرجعية لحسابات وتوقعات مستوى البطارية اللاحقة.

٢. تحديد حدود انخفاض مستوى البطارية: لضمان مراقبة البطارية في الوقت الفعلي، تدعم وظيفة SRTH حدودًا قابلة للتعديل لانخفاض مستوى البطارية بثلاث مراحل. بناءً على الحدود المحددة مسبقًا وبيانات الاستهلاك المُجمّعة، يُقيّم النظام تلقائيًا مستوى البطارية المتبقي بعد الهبوط ويُفعّل تنبيهات انخفاض مستوى البطارية بثلاث مراحل.

3. التيار ثلاثي الأطوار تحذيرات انخفاض البطارية والهبوط

• المرحلة الأولى: يتم تفعيل أول تحذير بانخفاض مستوى البطارية، ويستمر ظهوره على واجهة محطة التحكم الأرضية (GCS) الخاصة بالإطلاق، لتذكير الطيار بتفعيل وضع العودة إلى نقطة الإطلاق (RTL). إذا تجاهل الطيار التحذير، فستستمر الطائرة بدون طيار في التحليق.                    

• المرحلة الثانية: يتم تشغيل تحذير انخفاض البطارية الثاني وسيتم بدء وضع RTL تلقائيًا في غضون 10 ثوانٍ.

• المرحلة 3: إذا تجاهل الطيار تحذير المرحلة 2 واستمر في الطيران، فسيتم تشغيل تحذير المرحلة 3 في مرحلة ما، وسيقوم النظام بتنفيذ أمر الهبوط الرباعي (Qland) في غضون 10 ثوانٍ لحماية الطائرة بدون طيار.

على عكس وظائف الهبوط التلقائي الأخرى الموجودة في السوق الحالية، يتميز نظام YANGDA SRTH بإجراء تحذير وهبوط من 3 مراحل، مما يسمح للطيارين بمراقبة حالة البطارية بدقة أكبر وبدء إجراءات العودة الآمنة في الوقت المناسب.

وظيفة SRTH متوافقة حاليًا مع جميع الطائرات بدون طيار التي تعمل بنظام APM/PX4 والمجهزة ببطاريات XTurbo الذكية.

تعرف على المزيد من خلال عرضنا التوضيحي لتقنية SRTH: