YANGDA führt die Funktion „Intelligente Rückkehr nach Hause“ ein

2025-12-19

Niedriger Akkustand zählt zu den häufigsten Sicherheitsrisiken bei Drohnen. Um solche potenziellen Sicherheitsvorfälle zu reduzieren, hat das YANGDA-Team Smart Return Home (SRTH) für alle mit APM/PX4-Akkus und intelligenten XTurbo-Akkus ausgestatteten Drohnen entwickelt und auf den Markt gebracht.

Was ist SRTH?

Smart Return Home (SRTH) ist eine Funktion, die Flugdaten der Drohne, Akkuüberwachung und fortschrittliche Algorithmen integriert. Sie überwacht präzise den Akkustand und löst automatisch dreiphasige Warnungen sowie die Rückkehr zum Startpunkt aus, sobald die voreingestellten Grenzwerte für niedrigen Akkustand erreicht sind. Dadurch werden plötzliche oder unsichere Landungen verhindert.

Anders als herkömmliche Rückkehrverfahren, die durch niedrigen Batteriestand ausgelöst werden, nutzt SRTH KI-Algorithmen, um die verbleibende Batteriekapazität anhand des Stromverbrauchs und der Entfernung der Drohne vom Startpunkt vorherzusagen. Dies ermöglicht präzise und rechtzeitige Rückkehrvorgänge vor vollständiger Entladung des Akkus und hilft so, plötzliche oder unsichere Landungen zu vermeiden.

Wie funktioniert SRTH?

1. Sammeln von Batterieverbrauchsdaten: Beginnend mit dem ersten Flug mit einem bestimmten Drohnenmodell sammelt die Batterie kontinuierlich Batterieverbrauchsdaten für jeden Vorgang (Start, Schweben, Landung usw.) und verfeinert ihre Algorithmen, wodurch eine Referenzdatenbank für die nachfolgenden Berechnungen und Vorhersagen des Batteriestands entsteht.

2. Niedrige Batteriestandsgrenzen definieren: Um eine Echtzeit-Batterieüberwachung zu gewährleisten, unterstützt die SRTH-Funktion dreistufig einstellbare niedrige Batteriestandsgrenzen. Basierend auf den voreingestellten Grenzwerten und den erfassten Verbrauchsdaten ermittelt das System automatisch die verbleibende Batteriekapazität nach der Landung und löst die entsprechenden dreistufigen Warnungen bei niedrigem Batteriestand aus.

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3. Die 3-Phasen-Technologie Warnungen bei niedrigem Batteriestand und Landung

Phase 1: Die erste Warnung wegen niedrigem Akkustand wird ausgelöst und erscheint wiederholt auf der Benutzeroberfläche der Start- und Landeplattform (LAUNCH GCS), um den Piloten daran zu erinnern, den Rückkehrmodus (RTL) zu aktivieren. Ignoriert der Pilot die Warnung, fliegt die Drohne weiter.

Phase 2: Die zweite Warnung wegen niedrigem Batteriestand wird ausgelöst und der RTL-Modus wird in 10 Sekunden automatisch aktiviert.

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Phase 3: Ignoriert der Pilot die Warnung aus Phase 2 und fliegt weiter, wird irgendwann die Warnung aus Phase 3 ausgelöst, und das System führt innerhalb von 10 Sekunden den Befehl QuadPlane Landing (Qland) aus, um die Drohne zu schützen.

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Im Gegensatz zu anderen automatischen Landefunktionen auf dem aktuellen Markt verfügt YANGDA SRTH über ein dreiphasiges Warn- und Landeverfahren, das es den Piloten ermöglicht, den Batteriestatus genauer zu überwachen und rechtzeitig sichere Rückkehrmaßnahmen einzuleiten.

Die SRTH-Funktion ist aktuell mit allen APM/PX4-betriebenen Drohnen kompatibel, die mit intelligenten XTurbo-Akkus ausgestattet sind.

Erfahren Sie mehr in unserer SRTH-Demonstration: