YANGDA lanza la función de retorno inteligente a casa.
La batería baja ha sido uno de los problemas de seguridad más comunes en los drones. Para reducir estos posibles incidentes, el equipo de YANGDA ha desarrollado y lanzado Smart Return Home (SRTH) para cualquier dron con motor APM/PX4 equipado con baterías inteligentes XTurbo.
¿Qué es SRTH?
La función de Retorno Inteligente a Casa (SRTH) integra datos de vuelo del dron, monitorización de la batería y algoritmos avanzados. Realiza un seguimiento preciso de los niveles de batería y activa automáticamente alertas trifásicas y el aterrizaje de regreso a casa cuando se alcanzan los límites preestablecidos de batería baja, evitando aterrizajes repentinos o inseguros.
A diferencia de los procedimientos tradicionales de regreso a casa que se activan por un bajo voltaje de la batería, SRTH utiliza algoritmos de IA para predecir la capacidad restante de la batería basándose en los patrones de consumo de energía y la distancia del dron a su base. Esto permite acciones de regreso a casa precisas y oportunas antes de que se agote la batería, lo que ayuda a prevenir aterrizajes repentinos o peligrosos.
¿Cómo funciona SRTH?
1. Recopilación de datos de consumo de batería: Desde el primer vuelo con un modelo de dron específico, la batería recopila continuamente datos de consumo de cada operación (despegue, vuelo estacionario, aterrizaje, etc.) y perfecciona sus algoritmos, creando una base de datos de referencia para los cálculos y predicciones posteriores del nivel de batería.
2. Definición de límites de batería baja: Para garantizar la monitorización de la batería en tiempo real, la función SRTH admite límites de batería baja ajustables en 3 fases. Basándose en los límites preestablecidos y los datos de consumo recopilados, el sistema evalúa automáticamente la batería restante tras el aterrizaje y activa las correspondientes alertas de batería baja en 3 fases.
3. La trifásica advertencias de batería baja y aterrizaje
- Fase 1: Se activa la primera alerta de batería baja, que aparece repetidamente en la interfaz GCS de LAUNCH, recordándole al piloto que inicie el modo de regreso al punto de despegue (RTL). Si el piloto ignora la alerta, el dron seguirá volando.
- Fase 2: Se activa la segunda advertencia de batería baja y el modo RTL se iniciará automáticamente en 10 segundos.
- Fase 3: Si el piloto ignora la advertencia de la fase 2 y continúa volando, la advertencia de la fase 3 se activará en algún momento y el sistema ejecutará el comando de aterrizaje de cuatro aviones (Qland) en 10 segundos para proteger el dron.
A diferencia de otras funciones de aterrizaje automático disponibles en el mercado, el sistema YANGDA SRTH cuenta con un procedimiento de advertencia y aterrizaje de 3 fases, lo que permite a los pilotos controlar el estado de la batería con mayor precisión e iniciar acciones de retorno seguras a tiempo.
Actualmente, la función SRTH es compatible con todos los drones con alimentación APM/PX4 equipados con baterías inteligentes XTurbo.
Obtenga más información en nuestra demostración SRTH:
