YANGDA lancia la funzione Smart Return Home
La batteria scarica è una delle principali preoccupazioni in termini di sicurezza per i droni. Per ridurre tali potenziali incidenti, il team YANGDA ha sviluppato e lanciato Smart Return Home (SRTH) per tutti i droni alimentati da APM/PX4 e dotati di batterie intelligenti XTurbo.
Che cos'è SRTH?
Smart Return Home (SRTH) è una funzione che integra i dati di volo del drone, il monitoraggio della batteria e algoritmi avanzati. Traccia con precisione i livelli della batteria e attiva automaticamente avvisi trifase e il ritorno alla base quando vengono raggiunti i limiti preimpostati di batteria scarica, prevenendo atterraggi bruschi o pericolosi.
A differenza delle tradizionali procedure di ritorno automatico alla base attivate dalla bassa tensione della batteria, SRTH utilizza algoritmi di intelligenza artificiale per prevedere la capacità residua della batteria in base ai modelli di consumo energetico e alla distanza del drone dalla base. Ciò consente di effettuare azioni di ritorno alla base precise e tempestive prima che la batteria si scarichi, contribuendo a prevenire atterraggi bruschi o pericolosi.
Come funziona SRTH?
1. Raccolta dei dati sul consumo della batteria: a partire dal primo volo con uno specifico modello di drone, la batteria raccoglie continuamente i dati sul consumo di ogni operazione (decollo, volo stazionario, atterraggio, ecc.) e affina i suoi algoritmi, formando un database di riferimento per i successivi calcoli e previsioni del livello della batteria.
2. Definizione dei limiti di batteria scarica: Per garantire il monitoraggio della batteria in tempo reale, la funzione SRTH supporta limiti di batteria scarica regolabili a 3 fasi. In base ai limiti preimpostati e ai dati di consumo raccolti, il sistema valuta automaticamente la carica residua della batteria dopo l'atterraggio e attiva i corrispondenti avvisi di batteria scarica a 3 fasi.
3. La trifase avvisi di batteria scarica e atterraggio
- Fase 1: Il primo avviso di batteria scarica viene attivato e continua a comparire sull'interfaccia GCS di LAUNCH, ricordando al pilota di attivare la modalità Ritorno al decollo (RTL). Se il pilota ignora l'avviso, il drone continuerà a volare.
- Fase 2: Si attiva il secondo avviso di batteria scarica e la modalità RTL si attiverà automaticamente tra 10 secondi.
- Fase 3: Se il pilota ignora l'avviso della fase 2 e continua a volare, a un certo punto si attiverà l'avviso della fase 3 e il sistema eseguirà il comando di atterraggio del quadricottero (Qland) entro 10 secondi per proteggere il drone.
A differenza delle altre funzioni di atterraggio automatico attualmente sul mercato, YANGDA SRTH è dotato di una procedura di avviso e atterraggio in 3 fasi, che consente ai piloti di monitorare lo stato della batteria con maggiore precisione e di avviare tempestivamente le manovre di rientro in sicurezza.
La funzione SRTH è attualmente compatibile con tutti i droni alimentati da APM/PX4 e dotati di batterie intelligenti XTurbo.
Scopri di più nella nostra dimostrazione SRTH:
