YANGDA lance la fonction de retour intelligent à domicile
La faible autonomie de la batterie est l'un des problèmes de sécurité les plus fréquents pour les drones. Afin de réduire ces risques d'incidents, l'équipe YANGDA a développé et lancé le système de retour automatique au point de départ (SRTH) pour tous les drones équipés de batteries intelligentes XTurbo et fonctionnant avec un moteur APM/PX4.
Qu'est-ce que SRTH ?
Le retour automatique au point de départ (SRTH) est une fonction qui intègre les données de vol du drone, la surveillance de la batterie et des algorithmes avancés. Elle suit avec précision le niveau de la batterie et déclenche automatiquement des alertes en trois phases ainsi qu'un retour au point de départ lorsque les seuils de batterie faible prédéfinis sont atteints, évitant ainsi les atterrissages brusques ou dangereux.
Contrairement aux procédures de retour automatique au point de départ déclenchées par une faible tension de batterie, le SRTH utilise des algorithmes d'IA pour prédire la capacité restante de la batterie en fonction des profils de consommation et de la distance qui sépare le drone de son point de départ. Ceci permet des retours au point de départ précis et opportuns avant l'épuisement de la batterie, contribuant ainsi à prévenir les atterrissages brusques ou dangereux.
Comment fonctionne le SRTH ?
1. Collecte des données de consommation de la batterie : Dès le premier vol avec un modèle de drone spécifique, la batterie collecte en continu les données de consommation de chaque opération (décollage, vol stationnaire, atterrissage, etc.) et affine ses algorithmes, formant une base de données de référence pour les calculs et prédictions ultérieurs du niveau de la batterie.
2. Définition des seuils de batterie faible : Pour assurer une surveillance en temps réel de la batterie, la fonction SRTH prend en charge trois seuils de batterie faible réglables. En fonction des seuils prédéfinis et des données de consommation collectées, le système évalue automatiquement le niveau de batterie restant après l’atterrissage et déclenche les alertes de batterie faible correspondantes.
3. Le triphasé Avertissements de batterie faible et atterrissage
- Phase 1 : Le premier avertissement de batterie faible s’affiche et continue de apparaître sur l’interface LAUNCH GCS, invitant le pilote à activer le mode de retour au point de départ (RTL). Si le pilote ignore l’avertissement, le drone continue de voler.
- Phase 2 : Le deuxième avertissement de batterie faible se déclenche et le mode RTL sera automatiquement activé dans 10 secondes.
- Phase 3 : Si le pilote ignore l'avertissement de la phase 2 et continue à voler, l'avertissement de la phase 3 sera déclenché à un moment donné, et le système exécutera la commande d'atterrissage QuadPlane (Qland) en 10 secondes pour protéger le drone.
Contrairement aux autres fonctions d'atterrissage automatique actuellement disponibles sur le marché, le YANGDA SRTH dispose d'une procédure d'avertissement et d'atterrissage en 3 phases, permettant aux pilotes de surveiller plus précisément l'état de la batterie et d'initier des actions de retour sûres à temps.
La fonction SRTH est actuellement compatible avec tous les drones alimentés par APM/PX4 et équipés de batteries intelligentes XTurbo.
Pour en savoir plus, consultez notre démonstration SRTH :
